الروبوت نموذج

CR10-2000

CR25-1800/CR30-1800

CR35-1900/CR45-1900

CR50-2100

رقم ل الفأس أنا s

6

6

6

6

أقصى مدى للوصول

1984 مم

1750 مم

1850 مم

2100 مم

أقصى حمولة

10 كجم

25/30 كي جي

35/45 كي جي

50 كي جي

مستوى الحماية

IP65

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

طريقة التركيب

و قائم على الأرض / معلق

تركيب أرضي

تركيب أرضي

تركيب أرضي

القدرة المقدرة

4.45 كيلوواط

6.7 كيلوواط / 6.9 كيلوواط

7.5 كيلوواط / 8.1 كيلوواط

9.2 كيلوواط

إشارة الإدخال/الإخراج

18 مدخل/18 مخرج 24 فولت تيار مستمر

18 مدخل/18 مخرج 24 فولت تيار مستمر

18 مدخل/18 مخرج 24 فولت تيار مستمر

18 مدخل/18 مخرج 24 فولت تيار مستمر

الجهد المقنن

تيار متردد 220 فولت

تيار متردد 220 فولت

تيار متردد 220 فولت

تيار متردد 220 فولت

وزن الروبوت ( عن )

157 كي جي

250 كجم

29 4 كجم

300 كي جي

قابلية التكرار

+0.0 5 (مم)

+0.08 (مم)

+0.0 8 (مم)

+0.0 8 (مم)

أقصى مدى للحركة المحور 1

+ 170 °

+165 °

+1 65 °

+1 65 °

محور 2

+ 75-110 °

+65 ° ~-120 °

+ 75 ° ~- 110 °

+ 75 ° ~- 110 °

محور 3

+ 110 ° ~- 75 °

+110 ° ~-75 °

+ 110 ° ~-7 5 °

+ 110 ° ~-7 5 °

محور 4

+180 °

± 180 °

± 18 0 °

± 18 0 °

محور 5

+ 30 ° ~- 200 °

+ 30 ° ~- 200 °

+ 30 ° ~- 200 °

+ 30 ° ~- 200 °

محور 6

+ 360 °

+ 360 °

+ 360 °

+ 360 °

السرعة القصوى المحور 1

148 ° /S(HS297 ° /S)

128 ° /S

162 ° /S

162 ° /S

المحور 2

148 ° /S(HS297 ° /S)

110 ° /S

110 ° /S

110 ° /S

المحور 3

297 ° /S

148 ° /S

148 ° /S

148 ° /S

المحور 4

450 ° /S

450 ° /S

450 ° /S

450 ° /S

المحور 5

225 ° /S

360 ° /5

360 ° /5

360 ° /5

المحور 6

450 ° /S

450 ° /S

450 ° /S

450 ° /S